1. Premični elementi. Kot so oljni cilindri, cilindri, stojala, odmikači itd., so deli, ki poganjajo gibanje roke.
2. vodilna naprava. Zagotoviti je pravilen položaj roke in vzdržati upogibne in torzijske momente zaradi teže obdelovanca.
3. Orožje. Ima vlogo povezovanja in prenašanja zunanjih sil. Deli na roki, kot so cilindri, vodilne palice, krmilniki itd., so nameščeni na roki.
Poleg tega so v skladu z zahtevami gibanja in dela robotske roke na rokah običajno nameščeni cevovodi, hladilne naprave, naprave za pozicioniranje giba in naprave za samodejno zaznavanje itd. Zato struktura, delovno območje, nosilnost in natančnost delovanja roke neposredno vplivajo na delovno zmogljivost manipulatorja.
