V industrijski proizvodnji, logistični obdelavi in nekaterih scenarijih, ki zahtevajo ponavljajoče se delo,Pnevmatske manipulatorske rokeigrajo vse pomembnejšo vlogo. Lahko učinkovito zmanjša delovno intenzivnost operaterjev, izboljša delovno učinkovitost in zmanjša operativna tveganja. Soočeni s široko paleto pnevmatskih manipulatorjev na trgu, je postalo za mnoge uporabnike skrb, kako izbrati napravo, ki ustreza njihovim potrebam. EMET vam bo zagotovil nekaj referenčnih informacij z vidika vrste, značilnosti, scenarijev uporabe in nakupnih točk.
Jasno določite zahteve glede obremenitve
To je najbolj temeljni nakupni dejavnik. Treba je natančno oceniti običajno težo, inovativno težo in položaj težišča materialov, ki jih je treba prevažati. Izbrana asistenčna robotska roka ima raznoliko nazivno obremenitev, ki je večja ali enaka inovativni delovni obremenitvi, in pušča določeno varnostno rezervo. Ne preobremenjujte za uporabo.
Ocenite potek dela in okolje
Natančno analizirajte celoten proces ravnanja z materialom, vključno z višinsko razliko točk pobiranja in odlaganja, razdaljo in obsegom premikajoče se poti, zahtevami po natančnosti pozicioniranja in tempom dela.
- Če je delovni prostor prostoren, pot gibanja ni fiksna in so zahteve glede natančnosti povprečne, je lahko vrsta mehkega kabla bolj prilagodljiva.
- Če sta potrebna natančna montaža in pozicioniranje znotraj delovne postaje, je tir gibanja relativno fiksen in bolj primeren je tip trde roke.
Ključni so tudi okoljski dejavniki, na primer, ali ima delavnica stabilen vir plina (ki določa izvedljivost pnevmatike), ali obstajajo zahteve glede eksplozijske zaščite in ali je prostor ozek.
Upoštevajte prilagodljivost napeljave
Sama roka pnevmatskega manipulatorja je samo "roka", končno prijemalo, ki zaključi oprijem, pa je končni efektor. Raznolikost vpenjal se dobro ujema z obliko, velikostjo, materialom in posebnimi zahtevami obdelovanca, ki ga je treba prevažati (kot je strah pred praskami in potreba po ohranjanju ravnotežja). Običajne sponke vključujejo mehanske vpenjalke, vakuumske priseske, magnetne priseske itd. Zagotovite, da je izbrano opremo mogoče enostavno namestiti in prilagoditi vpenjalom, ki jih potrebujete.
Bodite pozorni na varnostno delovanje
Varnost je izjemnega pomena. Oprema mora imeti potrebne varnostne zaščitne naprave, kot so mehanske samozaporne naprave za preprečevanje nenamernih padcev bremen, zaščita pred preobremenitvijo, zaščita pred izgubo tlaka vira plina, gumbi za zaustavitev v sili itd. Struktura opreme mora biti čvrsta in zanesljiva, v skladu z ustreznimi varnostnimi standardi in predpisi.
Proračun in stroški vzdrževanja
Med različnimi vrstami pnevmatskih manipulatorskih rok obstajajo pomembne razlike v začetnih naložbenih stroških in naknadnih stroških vzdrževanja. Treba je izbrati stroškovno učinkovito rešitev v proračunskem razponu. Hkrati je treba upoštevati prihodnje udobje vzdrževanja opreme, razpoložljivost rezervnih delov in zmožnosti tehnične podpore dobavitelja.
Kot pomembno orodje za varčevanje z delom je izbira pnevmatskih rok manipulatorja obsežen proces odločanja. Ni ene vrste, ki bi bila primerna za vse scenarije. Ključno je poglobljeno analiziranje lastnih specifičnih potreb, vključno z obremenitvijo, natančnostjo, procesom, okoljem in proračunom, da bi našli najprimernejšega med različnimi vrstami, kot sta trda roka in mehki kabel.
