Manipulator rok, znan tudi kot pnevmatska uravnotežena roka, pnevmatski žerjav za ravnovesje, Jib Crane, je nova pomožna naprava, ki se uporablja za brez napora med ravnanjem z materiali in namestitvijo. Gre za pnevmatično človeško moč, ki jo upravlja mehanska roka ročno. Uporaba manipulacijskih rok lahko zmanjša intenzivnost delovne sile operaterjev, doseže lahka operacija in natančno pozicioniranje pri ravnanju s težkimi obdelovanci ter zagotovi varnost opreme in operaterjev.
Klasifikacija orožja za pnevmatski manipulator
Roke pnevmatske manipulatorja so razdeljene na dve vrsti: vrsta stolpca in vrsta vzmetenja. Glavna struktura je razdeljena na tri glavne vrtljive sklepe, ki se lahko vrtijo 360 stopinj, 300 stopinj in prosto okoli svoje osi. Vsak spoj je opremljen z zavorno napravo, ki lahko zavira v katerem koli položaju glede na dejanske potrebe.
Pnevmatična struktura manipulatorja
① glede na načine namestitve:
1. stolpec fiksni tip
2. osnovni mobilni tip
3. stropni suspendiran fiksni tip
4. Gantry suspendiran tip mobilnega telefona
5. stena nameščena vrsta
Vrste vlek:
Običajno je prilagojen na podlagi zunanjih dimenzij obdelovanca, ki ga nudi stranka. Izberite zasnovo raziskav in razvoja na podlagi obdelovanca na kraju samem in delovnega okolja ter oblikovajte z najboljšim učinkom uporabe. Napenjalne napeljave imajo na splošno tip kavelj; 2. Vrsta graba; 3. Vrsta vpenjanja; 4. vrsta notranje inflacije; 5. vrsta dviga; 6. Vrsta vpenjanja; 7. Gring Flip Tip (prelistajte 90 stopinj ali 180 stopinj); 8. Vrsta adsorpcije vakuuma; 9. Vakuumska adsorpcijska transformacija (prelistanje 90 stopinj ali 180 stopinj) in druge metode.
② Varnostni ukrepi:
1. Opremljen s rezervoarjem za shranjevanje plina lahko še naprej uporablja en cikel v primeru izpada plina, hkrati pa sliši alarm, da bi operater opomnil, da aktivira funkcijo samo zaklepanja, ko zračni tlak pade na določeno raven, da prepreči, da bi obdelovalnik padel.
2
3. Opremljen z zaslonom obremenitve, ki označuje stanje obremenitve in obvestite operaterja, ali je mogoče material v tem času dvigniti ali raztovoriti. Ko je sistem pod obremenitvijo, zaslon postane rdeč.
4. Opremljen z merilnikom tlaka obremenitve, ki označuje delovno stanje stisnjenega zraka.
5. Opremljen z zaščitnimi napravami za varstvo varnostnih napak, da se prepreči škoda osebju ali opremi, ki jo povzroča napačno delo; Preden operater potrdi status namestitve, to je, preden je obdelovanec nameščen na mestu, če delavec po naključju sprosti gumb, obdelovanca ni mogoče raztovoriti (omejeno na napajalne napeljave).
6. Sistem je opremljen z napravo za zaščito pred izgubo plina. Ko je glavni vir oskrbe s plinom po nesreči odrezan, se glavna roka ne more premakniti in robotska roka neha delati, da bi se izognila naključnim poškodbam.
7. Oprema je opremljena z varnostnim sistemom za nadzor. Med delovanjem sistem ne bo nenadoma spremenil obremenitve ali brez obremenitve zaradi napake, zato robotska roka zaradi hitrega vzpona ali padca ne bo povzročila škode osebju, opremi in izdelkom.
