
Mehanski manipulator za pomoč pri sestavljanju
Manipulator za pomoč pri mehanskem sestavljanju je upravljavec{0}}sistem za ravnanje z materialom, zasnovan za dviganje, nagibanje, vrtenje in natančno pozicioniranje industrijskih komponent. S podporo celotne teže tovora prek zgibne toge roke odpravlja ročno fizično obremenitev, hkrati pa prepušča natančen nadzor položaja v rokah operaterja. Vsak sistem je zasnovan glede na težo obdelovanca, središče obremenitve, delovni radij, zahteve glede orodja in postavitev delovne postaje.
Tehnične specifikacije
|
Parameter |
Konfiguracijski obseg / možnosti |
|
Nazivna nosilnost |
20 – 1.000 kg (vključuje težo orodja in dinamični navor) |
|
Največji delovni radij |
Do 4.000 mm |
|
Najmanjši delovni radij |
Od ~700 mm |
|
Vertikalna potovalna ovojnica |
Od-aplikacije (prilagodljiva poteza) |
|
Obseg vrtenja |
Do 360 stopinj neprekinjeno ali omejeno vrtenje |
|
Konstrukcija roke |
Toga zgibna roka/-konstrukcijska zlitina visoke trdnosti |
|
Vrsta operacije |
Ročni operater-voden s pomočjo sile |
|
Možnosti namestitve |
Na talni-pritrjeni steber, viseči nad glavo ali stropni nosilec |
|
Mehanizem pomoči |
Čista mehanska protiutež ali pnevma{0}}podprta konfiguracija |
|
Napeljave za končno orodje |
Mehanska objemka, kavelj, vilice, vakuumsko sesanje ali pritrditev po meri |
|
Usmerjenost obdelovanca |
Fiksno, naklonsko-nagibanje ali 360-stopinjsko ročno/pogonsko vrtenje |
Ključne operativne prednosti
Ergonomsko zmanjšanje tveganja:Prenese 100 % obremenitve obdelovanca na roko, kar zmanjša utrujenost operaterja in tveganje za poškodbe hrbta.
Natančnost taktilne poravnave:Neposredna ročna-kontrola-delov omogoča natančne mikro{2}}prilagoditve med občutljivimi koraki sestavljanja.
Moment-Uravnotežena zasnova:Geometrija roke po meri upošteva zamaknjena središča obremenitve, kar preprečuje zvijanje ali upogibanje.
Optimizacija prostora delovne postaje:Možnosti talne, nadzemne ali mobilne montaže prihranijo prostor na tleh in upravljavske poti.
Visoka donosnost naložbe in prepustnost:Pospešuje cikle rokovanja, hkrati pa ščiti krhke, strojno obdelane površine komponent.
Industrijske aplikacije
Avtomobilizem in transport:Pozicioniranje motorjev, menjalnikov, vratnih modulov in pomožnih okvirjev.
HVAC in industrijski kanali:Ravnanje z velikimi zračnimi cevmi, puhali, kompresorskimi enotami in sklopi pločevine.
Proizvodnja težkih strojev:Poravnava litih ohišij črpalk, hidravličnih cilindrov in pogonskih gredi.
Izdelava in varjenje kovin:Vrtljive varjene konstrukcije za več{0}}dostop in pregledovanje sklepov.
Strojno orodje in nakladanje:Nalaganje težkih obdelovancev v CNC stružnice in horizontalne obdelovalne centre.
Kako deluje manipulator
Prevzem:Končni-efektor pritrdi obdelovanec s pomočjo sponke, vakuuma ali vpenjala po meri.
Dvig in podpora:Mehansko/pnevmatsko ravnotežje izniči težo obdelovanca in orodja.
Premakni in usmeri:Operater ročno vodi roko skozi konfigurirano pot gibanja.
Namestitev in pritrditev:Del je varno pritrjen v natančni poravnavi za postopke sestavljanja.
Izdaja:Zaklenjene pnevmatske ali mehanske varnostne kontrole sprostijo del po preverjanju.
Integracija delovne postaje in zahteve za spletno mesto
|
Integracijski faktor |
Zahtevane so tehnične informacije |
|
Montažna površina |
Globina/razred talnega betona, specifikacije nadzemnih jeklenih nosilcev ali postavitev portala |
|
Višina in razdalja |
Najmanjša/največja višina stropa in postavitev ovir nad glavo |
|
Pot gibanja |
Natančne koordinate prevzema, tranzitnega koridorja in končne zbirne točke |
|
Potrebni pripomočki |
Čist suh stisnjen zrak (5–7 barov) ali električna energija, kjer je primerno |
|
Varnostno območje |
Območje stojišča upravljavca in radij dinamičnega nihanja |
Končno orodje in vmesnik obdelovanca
Končni{0}}efektorji so izdelani-po meri za posebne geometrije komponent, občutljive površinske zahteve in varnost oprijema:
Mehanske spone:Togo prijemanje čeljusti za strukturne ulitke in ohišja.
Napeljave za kavelj in zatič:Hitro-montažno nakladanje z očesci za gredi in okvirje.
Priključki za vilice:Podpora-pod obremenitvijo za-izdelke z ravnim dnom ali palete.
Orodje za vakuumsko sesanje:Ne{0}}nepoškodovane čaše za pločevino, plošče in gladke pokrove.
Več{0}}točkovne napeljave in napeljave po meri:Namenski namestitveni zatiči za kompleksne, več{0}}osne dele.
Varnostna zaščita in zapore
Zaščita pred-padci in zadrževanje obremenitve:Mehanski zapahi ali pnevmatski povratni ventili zadržijo obremenitev ob izgubi dovodnega tlaka.
Varnostni zavorni sistemi:Pnevmatske zavore ali zavore s tornimi zgibi blokirajo gibanje v mirovanju.
Kontrolniki za sproščanje z dvojnim-delovanjem:Za sprostitev vpetih bremen je potrebno namerno dvoročno-delovanje.
Odbijač omejitve potovanja:Mehanski omejevalniki preprečujejo trke rok z okoliško opremo.
Zapore za nadzor tlaka:Prepreči začetni dvig, če tlak v sistemu pade pod prag.
Prilagodljivi elementi
Nazivna zmogljivost, dolžina roke, vodoravni doseg in navpični hod dviga.
Talne, stropne ali mobilne montažne plošče.
Prilagojeni pnevmatski ali čisto mehanski sistemi protiutežja.
Po meri-izdelana prijemala, vakuumske blazinice ali mehanske spone.
Ključne točke testiranja kakovosti
Celovitost zvara in dimenzijska natančnost strukturnih elementov.
Gladkost in profil odpornosti na vseh zglobih.
Zadrževalna sila končnega-efektorja pod največjo nazivno zmogljivostjo.
Stabilnost sredi-obremenitvenega momenta pri polnem največjem dosegu polmera.
Preverjanje varnostnih zapor in postopkov za zaustavitev v sili.
pogosta vprašanja
Priljubljena oznake: manipulator za pomoč pri mehanskem sestavljanju, Kitajska proizvajalci pomožnih manipulatorjev za mehansko sestavljanje, tovarna
Naslednji
neMorda vam bo všeč tudi
Pošlji povpraševanje










