Mehanski manipulator za pomoč pri sestavljanju

Mehanski manipulator za pomoč pri sestavljanju

Manipulator za pomoč pri mehanskem sestavljanju je upravljavec{0}}sistem za ravnanje z materialom, zasnovan za dviganje, nagibanje, vrtenje in natančno pozicioniranje industrijskih komponent. S podporo celotne teže tovora prek zgibne toge roke odpravlja ročno fizično obremenitev, hkrati pa prepušča natančen nadzor položaja v rokah operaterja. Vsak sistem je zasnovan glede na težo obdelovanca, središče obremenitve, delovni radij, zahteve glede orodja in postavitev delovne postaje.
Pošlji povpraševanje
Predstavitev izdelka

Manipulator za pomoč pri mehanskem sestavljanju je upravljavec{0}}sistem za ravnanje z materialom, zasnovan za dviganje, nagibanje, vrtenje in natančno pozicioniranje industrijskih komponent. S podporo celotne teže tovora prek zgibne toge roke odpravlja ročno fizično obremenitev, hkrati pa prepušča natančen nadzor položaja v rokah operaterja. Vsak sistem je zasnovan glede na težo obdelovanca, središče obremenitve, delovni radij, zahteve glede orodja in postavitev delovne postaje.

 

Tehnične specifikacije

 

Parameter

Konfiguracijski obseg / možnosti

Nazivna nosilnost

20 – 1.000 kg (vključuje težo orodja in dinamični navor)

Največji delovni radij

Do 4.000 mm

Najmanjši delovni radij

Od ~700 mm

Vertikalna potovalna ovojnica

Od-aplikacije (prilagodljiva poteza)

Obseg vrtenja

Do 360 stopinj neprekinjeno ali omejeno vrtenje

Konstrukcija roke

Toga zgibna roka/-konstrukcijska zlitina visoke trdnosti

Vrsta operacije

Ročni operater-voden s pomočjo sile

Možnosti namestitve

Na talni-pritrjeni steber, viseči nad glavo ali stropni nosilec

Mehanizem pomoči

Čista mehanska protiutež ali pnevma{0}}podprta konfiguracija

Napeljave za končno orodje

Mehanska objemka, kavelj, vilice, vakuumsko sesanje ali pritrditev po meri

Usmerjenost obdelovanca

Fiksno, naklonsko-nagibanje ali 360-stopinjsko ročno/pogonsko vrtenje

 

Ključne operativne prednosti

 

Ergonomsko zmanjšanje tveganja:Prenese 100 % obremenitve obdelovanca na roko, kar zmanjša utrujenost operaterja in tveganje za poškodbe hrbta.
Natančnost taktilne poravnave:Neposredna ročna-kontrola-delov omogoča natančne mikro{2}}prilagoditve med občutljivimi koraki sestavljanja.
Moment-Uravnotežena zasnova:Geometrija roke po meri upošteva zamaknjena središča obremenitve, kar preprečuje zvijanje ali upogibanje.

Optimizacija prostora delovne postaje:Možnosti talne, nadzemne ali mobilne montaže prihranijo prostor na tleh in upravljavske poti.
Visoka donosnost naložbe in prepustnost:Pospešuje cikle rokovanja, hkrati pa ščiti krhke, strojno obdelane površine komponent.

 

Industrijske aplikacije

 

Avtomobilizem in transport:Pozicioniranje motorjev, menjalnikov, vratnih modulov in pomožnih okvirjev.
HVAC in industrijski kanali:Ravnanje z velikimi zračnimi cevmi, puhali, kompresorskimi enotami in sklopi pločevine.
Proizvodnja težkih strojev:Poravnava litih ohišij črpalk, hidravličnih cilindrov in pogonskih gredi.
Izdelava in varjenje kovin:Vrtljive varjene konstrukcije za več{0}}dostop in pregledovanje sklepov.
Strojno orodje in nakladanje:Nalaganje težkih obdelovancev v CNC stružnice in horizontalne obdelovalne centre.

 

Kako deluje manipulator

 

Prevzem:Končni-efektor pritrdi obdelovanec s pomočjo sponke, vakuuma ali vpenjala po meri.
Dvig in podpora:Mehansko/pnevmatsko ravnotežje izniči težo obdelovanca in orodja.
Premakni in usmeri:Operater ročno vodi roko skozi konfigurirano pot gibanja.
Namestitev in pritrditev:Del je varno pritrjen v natančni poravnavi za postopke sestavljanja.
Izdaja:Zaklenjene pnevmatske ali mehanske varnostne kontrole sprostijo del po preverjanju.

 

Integracija delovne postaje in zahteve za spletno mesto

 

Integracijski faktor

Zahtevane so tehnične informacije

Montažna površina

Globina/razred talnega betona, specifikacije nadzemnih jeklenih nosilcev ali postavitev portala

Višina in razdalja

Najmanjša/največja višina stropa in postavitev ovir nad glavo

Pot gibanja

Natančne koordinate prevzema, tranzitnega koridorja in končne zbirne točke

Potrebni pripomočki

Čist suh stisnjen zrak (5–7 barov) ali električna energija, kjer je primerno

Varnostno območje

Območje stojišča upravljavca in radij dinamičnega nihanja

 

Končno orodje in vmesnik obdelovanca

 

Končni{0}}efektorji so izdelani-po meri za posebne geometrije komponent, občutljive površinske zahteve in varnost oprijema:
Mehanske spone:Togo prijemanje čeljusti za strukturne ulitke in ohišja.
Napeljave za kavelj in zatič:Hitro-montažno nakladanje z očesci za gredi in okvirje.
Priključki za vilice:Podpora-pod obremenitvijo za-izdelke z ravnim dnom ali palete.
Orodje za vakuumsko sesanje:Ne{0}}nepoškodovane čaše za pločevino, plošče in gladke pokrove.
Več{0}}točkovne napeljave in napeljave po meri:Namenski namestitveni zatiči za kompleksne, več{0}}osne dele.

 

Varnostna zaščita in zapore

 

Zaščita pred-padci in zadrževanje obremenitve:Mehanski zapahi ali pnevmatski povratni ventili zadržijo obremenitev ob izgubi dovodnega tlaka.
Varnostni zavorni sistemi:Pnevmatske zavore ali zavore s tornimi zgibi blokirajo gibanje v mirovanju.
Kontrolniki za sproščanje z dvojnim-delovanjem:Za sprostitev vpetih bremen je potrebno namerno dvoročno-delovanje.
Odbijač omejitve potovanja:Mehanski omejevalniki preprečujejo trke rok z okoliško opremo.
Zapore za nadzor tlaka:Prepreči začetni dvig, če tlak v sistemu pade pod prag.
 

Prilagodljivi elementi

 

Nazivna zmogljivost, dolžina roke, vodoravni doseg in navpični hod dviga.
Talne, stropne ali mobilne montažne plošče.
Prilagojeni pnevmatski ali čisto mehanski sistemi protiutežja.
Po meri-izdelana prijemala, vakuumske blazinice ali mehanske spone.

 

Ključne točke testiranja kakovosti

 

Celovitost zvara in dimenzijska natančnost strukturnih elementov.
Gladkost in profil odpornosti na vseh zglobih.
Zadrževalna sila končnega-efektorja pod največjo nazivno zmogljivostjo.
Stabilnost sredi-obremenitvenega momenta pri polnem največjem dosegu polmera.
Preverjanje varnostnih zapor in postopkov za zaustavitev v sili.

 

pogosta vprašanja

 

V: Kako se ta sistem razlikuje od industrijskega robota?

O: Manipulator zagotavlja mehansko uravnoteženje obremenitve, medtem ko ga v celoti vodi človeški operater. Združuje človeško presojo in spretnost z mehansko močjo, ne da bi zahteval zapleteno programiranje robota PLC.

V: Ali lahko manipulator upravlja s-centralnimi ali asimetričnimi komponentami?

O: Da. Med fazo načrtovanja se geometrija roke in protiutež končnega-orodja izračunata glede na specifično težišče vašega obdelovanca.

V: Kateri napajalni/pomožni pripomočki so potrebni na -lokaciji?

O: Standardne konfiguracije zahtevajo standardni dovod stisnjenega zraka (6–8 barov). Na voljo so tudi možnosti čiste mehanske protiuteži, odvisno od specifikacij obremenitve.

V: Ali je mogoče te manipulatorje integrirati v obstoječe žerjavne tirnice?

O: Da. Ponujamo konfiguracije za montažo nadzemnih vozičkov, zasnovane za integracijo z obstoječimi I-nosilci, tirnicami KBK ali portalnimi žerjavi.

Priljubljena oznake: manipulator za pomoč pri mehanskem sestavljanju, Kitajska proizvajalci pomožnih manipulatorjev za mehansko sestavljanje, tovarna

Pošlji povpraševanje

whatsapp

Telefon

E-pošta

Povpraševanje